7.7. Sterownik boruta_zet

• Zgodność ze specyfikacją: 4 .

• Obsługiwane urządzenia: Sterownik do demona borutadmn, obsługujący protokół ZET, używany do komunikacji z produkowanymi dla firmy Praterm regulatorami Z-Elektronik, SK2000 i SK4000. Protokół ZET jest prostym protokołem typu ASCII z adresowaniem jednostek i sprawdzaniem sumy kontrolnej CRC, przeznaczonym do transmisji po łączu szeregowym lub za pomocą transmisji TCP.

• Protokół komunikacji: Protokół ZET na linii szeregowej RS232/485 lub konwerterze ethernet/RS232.

• Konfiguracja: Sterownik jest konfigurowany w pliku params.xml, w podelemencie unit elementu device. Opis dodatkowych atrybutów XML znajduje się w przykładzie poniżej.

• Przykładowa konfiguracja:

  <device 
  	xmlns:extra="http://www.praterm.com.pl/SZARP/ipk-extra"
  	daemon="/opt/szarp/bin/borutadmn" 
  	path="/dev/null"
  		ignorowany, zaleca się ustawienie /dev/null
  	speed="9600"
  		ignorowany
  	>
  
  	<unit 
  		id="1"
  			identyfikator sterownika
  		type="1"
  			ignorowany, powinno być "1"
  	       	subtype="1" 
  			ignorowany, powinno być "1"
  		bufsize="1"
  			wielkość bufora uśredniania, 1 lub więcej
  		extra:proto="zet" 
  			nazwa protokołu, używana przez Borutę do ustalenia używanego sterownika, dla
  			tego sterownika musi być "zet"
  		extra:mode="client" 
  			tryb pracy jednostki, dla tego sterownika powinien być "client"
  		extra:plc="zet"
  			typ regulatora - "zet" dla Z-Elektronika lub "sk" dla SK2000/SK4000
  		extra:medium="serial"
  			medium transmisyjne, "serial" dla RS232, "tcp" dla konwertera ethernet/RS232
  		extra:tcp-address="172.18.2.2"
  		extra:tcp-port="23"
  			adres i port IP do którego się łączymy, używany dla medium "tcp"
  		extra:path="/dev/ttyS0"
  			ścieżka do portu szeregowego dla medium "serial"
  		extra:speed="19200"
  			opcjonalna prędkość portu szeregowego w bps dla medium "serial", domyślna to 9600,
  			inne możliwe wartości to 300, 600, 1200, 2400, 4800, 19200, 38400; ustawienie innej
  			wartości spowoduje przyjęcie prędkości 9600
  		extra:parity="even"
  			opcjonalna parzystość portu dla medium "serial", możliwe wartości to "none" (domyślna),
  			"odd" i "even"
  		extra:stopbits="1"
  			opcjonalna liczba bitów stopu dla medium "serial", 1 (domyślnie) lub 2
  	>
  		<param .../>
  			Ilość i kolejność parametrów odpowiada ilości i kolejności parametrów w sterowniku.
  		...
        </unit>
  	...
   </device>