7.2. Sterownik boruta_fc

• Zgodność ze specyfikacją: 4 .

• Obsługiwane urządzenia: Sterownik do demona borutadmn, obsługujący protokół FC, używany przez Danfoss VLT6000, VLT5000.

• Protokół komunikacji: protokół FC poprzez port szeregowy RS485 (może być symulowane przez TCP/IP)

• Konfiguracja: Sterownik jest konfigurowany w pliku params.xml, w podelemencie unit elementu device. Opis dodawnych atrybutów XML znajduje się w przykładzie poniżej.

• Przykładowa konfiguracja:

  <device
  	daemon="/opt/szarp/bin/borutadmn"
  	path="/dev/null"
  		ignorowany, zaleca się ustawienie /dev/null
  	>
  	<unit
  		id="1"
  			ignorowany, zaleca się wpisacie znaku ASCI
  		type="1"
  			ignorowany, zaleca się ustawienie 1
  		subtype="1"
  			ignorowany, zaleca się ustawienie 1
  		bufsize="1"
  			ignorowany, zaleca się ustawienie 1
  		extra:proto="fc"
  			nazwa protokołu, używana przez Borutę do ustalenia używanego
  			sterownika, dla tego sterownika musi być fc
  		extra:mode="client"
  			tryb pracy jednostki, ten sterownik działa tylko jako client
  		extra:medium="serial"
  			medium transmisyjne, może być serial albo tcp,
  			w celu używania transmisji szeregowej należy dodać atrybut:
  				extra:path="/dev/ttyS0"
  					ścieżka do portu szeregowego
  			w celu używania transmisji po ethernecie należy dodać atrybuty:
  				extra:use_tcp_2_serial_proxy="yes"
  					pozwolenie na komunikację szeregową poprzez tcp
  				extra:tcp-address="192.168.1.150"
  					adres IP do którego się podłączamy
  				extra:tcp-port="6969"
  					port IP na który się połączymy
  		extra:id="13"
  			adres odpytywanego falownika (od 1 do 31), odczytywane z falownika
  		extra:speed="9600"
  			opcjonalna, prędkość portu szeregowego w bps (dla medium serial)
  			domyślna jest 9600, dopuszczalne wartości 300, 600, 1200, 2400, 4800
  		extra:parity="even"
  			opcjonalna, parzystość portu (dla medium serial)
  			domyślne jest none, dopuszczalne wartości odd, even
  		extra:inter-unit-delay="100"
  			opcjonalna, czas opóźnienia w ms między odpytywaniem jednostek w
  			jednym urządzeniu
  		>
  		<param
  			name="Falowniki:Wyciąg Lewy:Napięcie łącza DC"
  			...
  			extra:parameter-number="518"
  				numer parametru, który chcesz odpytać
  				numer uzyskasz z odpowiedniej dokumentacji falownika
  			extra:prec="0"
  				conversion index parametru, który chcesz odpytać
  				uzyskasz to z odpowiedniej dokumentacji falownika
  				jeśli ujemny, podaj wartość bezwzględną do atrybutu prec
  				np. jeśli conversion index jest -2 podaj prec="2" (bez extra:!)
  			extra:val_op="lsw"
  				opcjolany operator pozwalająy na konwersję wartości
  				typu float i long na wartości parametrów SZARP
  				domyślnie wartości te zamieniane są na 2 bajtową reprezentację
  				wartości w systemie SZARP bezpośrednio, jedynie z uwzględnieniem
  				precyzji parametru w SZARP możliwe jest jednak przepisanie tych
  				wartości do dwóch parametrów SZARP (tak zwane parametry
  				'kombinowane') co pazwala na nietracenie precyzji i uwzglednianie
  				większego zakresu
  				w tym celu należy skonfigurować 2 parametry SZARP z takimi
  				samymi parametrami dotyczącymi numeru parametru i jego precyzji
  				przy czym jeden z nich powinien mieć extra:val_op="lsw" a
  				drugi extra:val_op="msw"
  				przyjmą wartości odpowiednio mniej i bardziej znaczącego słowa
  				wartości parametru
  			>
  		</param>
  	</unit>
  </device>